金融界2024年11月15日音讯，国家知识产权局信息数据显现，浙江钱江机器人有限公司请求一项名为“一种IO模块操控办理体系及通讯办法”的专利，公开号CN 118945003 A，请求日期为2024年8月。

  专利摘要显现，本请求供给了一种IO模块操控办理体系及通讯办法，触及工业机器人技能领域，包含：IO模块主站，N个IO模块从站，机器人操控器，其间，IO模块主站与机器人操控器之间经过EtherCAT通讯衔接，IO模块主站与N个IO模块从站之间经过根据DeviceNet协议的CAN通讯衔接；IO模块主站用于接纳机器人操控器发送的榜首数据包，并根据榜首数据包向方针IO模块从站发送操控指令，以指示榜首外接设备履行对应的操作；IO模块主站还用于接纳方针IO模块从站发送的第二数据包，并将第二数据包发送给机器人操控器，第二数据包中包含榜首外接设备所收集的数据。施行本请求的技能计划，达到了削减相关本钱和进步数据传输的可靠性和安全性的作用。